ส่วนประกอบหลักของเตียงสัตว์เลี้ยงโดยทั่วไปประกอบด้วยตัวที่นอนหลัก ชั้นไส้ ฝาปิดด้านนอก หมอนข้าง (ขอบที่ยกขึ้น) และโครงสร้างรองรับด้านล่าง ตัวที่นอนคือพื้นผิวที่สัตว์เลี้ยงนอนอยู่โดยตรง ขนาดและความหนาของมันได้รับการออกแบบตามขนาดของสัตว์เลี้ยงเพื่อรองรับทั้งการโค้งงอตามธรรมชาติและการยืดตัวเต็มที่- ชั้นไส้ภายในจะกำหนดความนุ่มและการรองรับของเตียงโดยตรง วัสดุทั่วไป ได้แก่ ผ้าฝ้าย PP โฟม เมมโมรีโฟม และเส้นใยโพลีเอสเตอร์ โดยทั่วไปแล้ว สัตว์เลี้ยงขนาดใหญ่จะต้องมีโครงสร้างรองรับที่มั่นคงกว่า เพื่อป้องกันการหย่อนคล้อยอย่างมีนัยสำคัญหลังจากการใช้งานเป็นเวลานาน ฝาครอบด้านนอกห่อหุ้มที่นอนหรือไส้ ทำหน้าที่ปกป้องโครงสร้างภายใน เพิ่มความสบายเมื่อสัมผัส และอำนวยความสะดวกในการทำความสะอาด

เบาะรองนั่งเป็นคุณลักษณะสำคัญของรังสัตว์เลี้ยงและเตียงโซฟา-หลายแบบ ซึ่งมักจะปูอยู่ตามแนวเส้นรอบวง พวกเขาสร้างพื้นที่ปิดซึ่งสัตว์เลี้ยงสามารถพักผ่อนศีรษะหรือร่างกายได้ ในขณะเดียวกันก็รักษาไส้ให้อยู่กับที่และรักษารูปทรงของเตียงด้วย โดยทั่วไปหมอนข้างด้านในจะบุด้วยวัสดุเนื้อนุ่ม เช่น โฟมหรือผ้าฝ้ายพีพี ในขณะที่ด้านนอกบุด้วยผ้าหรือวัสดุหรูหรา สำหรับสัตว์เลี้ยงที่ชอบนอนชิดขอบ ความสูงและความแน่นของหมอนข้างจะส่งผลโดยตรงต่อความสบายของพวกมัน เตียงบางเตียงมีหมอนข้างทรงต่ำเพื่อให้สัตว์เลี้ยงที่มีอายุมากกว่าหรือเคลื่อนไหวน้อยเข้าถึงได้ง่าย ในขณะที่หมอนข้างทรงสูงเหมาะสำหรับสัตว์เลี้ยงที่ชอบขดตัวและแสวงหาความรู้สึกปลอดภัยมากกว่า